يصف هذا الكتاب الأسفار التي قام بها الرحالة ويلفريد ثيسيجر ة حيث عبر الربع الخالي وما حوله بين عامي 1945 إلى عام 1950. يعد كتاب «الرمال العربية » من أحسن أعماله التي توثق عبوره مرتين للربع الخالي مع دليله البدوي وأصدقائه سالم بن کبینة و سالم بن غبیشة، خلال السنوات (1946 ، 1948 ) للميلاد.